А в чем вредные последствия выражаются можно полюбопытствовать?
Можно. В нарушении установленного порядка оказания услуги.

Если же фирма обращалась в Комитет по транспорту за переоформлением и им было отказано, то еще и не катит "желало наступления..."
Естественно, желало. Это совершенно очевидно.

ЗЫ. Вообще, я не уверен, что по отношению к юридическому лицу можно применять положения законодательства об АПН о форме вины. Хоть мы и не являемся в достаточной степени образованными, но из теории права нам известно, что юридическое лицо не может обладать возможностью психического отношения к совершению противоправного деяния - есть мнение, что умысел и неосторожность, как выражение результата психической деятельности, могут быть присущи только физическому лицу.