Если устанавливается знак "Движение прямо" перед конкретным заездом на АЗС, на территорию больницы или во двор, то он применяется совместно со знаком "Главная дорога". Почитайте ГОСТ. В этом случае мы имеем полноценный перекресток с пересечением проезжих частей.
Если же речь о въезде и выезде из обычного двора, со стоянки и т.д., то никаких знаков 4.1.* не ставится. Это отличительный признак прилегающей территории. Поедите сегодня домой обратите внимание. На выезде с АЗС, что бы не заезжали на встречу другим ТС, ставится знак "Въезд запрещен", а перед ним никаких знаков "Движение прямо" и т.д. Аналогично на выездах со стоянок.