Согласно ПП РФ № 316:
"Препятствие" - неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т.п.), не позволяющий продолжить движение по этой полосе.
Не является препятствием затор или транспортное средство, остановившееся на этой полосе движения в соответствии с требованиями Правил."

После слов "не позволяющий продолжить движение по этой полосе" необходимо дополнить:
"без изменения положения по её ширине и с той же скоростью."
После слова "затор", чтобы не возникло противоречия с п.13.2 ("затор, который вынудит водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении"), необходимо дополнить:
"в попутном направлении".
Возможно, что после слов "неисправное или поврежденное транспортное средство" следует дополнить:
"…, обозначенное в соответствии с требованиями раздела 7 Правил".

Кроме того, необходимо вернуть в п.10.1 (ч.2) упоминание объезда препятствия, которое имелось до 1994 г. в п.11.1 (ч.2) ПДД образца 1987 г., после некоторой его доработки. Возможно также, имеет смысл ввести определение термина "Объезд", хотя особой необходимости в этом не усматривается, а также обязательно следует установить, при каких условиях допускается объезд препятствия с отступлением от требований Правил, знаков и разметки, если иным образом проезд невозможен.