Здравствуйте.
п.12.1. ПДД:
Остановка и стоянка транспортных средств разрешаются на правой стороне дороги на обочине, а при ее отсутствии - на проезжей части у ее края и в случаях, установленных пунктом 12.2 Правил, - на тротуаре.
п.12.2. ПДД:
Ставить транспортное средство разрешается в один ряд параллельно краю проезжей части, за исключением тех мест, конфигурация (местное уширение проезжей части) которых допускает иное расположение транспортных средств. Двухколесные транспортные средства без бокового прицепа допускается ставить в два ряда.
Стоянка на краю тротуара, граничащего с проезжей частью, разрешается только легковым автомобилям, мотоциклам, мопедам и велосипедам в местах, обозначенных знаком 6.4 с одной из табличек 8.6.2, 8.6.3, 8.6.6 - 8.6.9.
А остановка? Ведь согласно 12.1 на тротуаре разрешена остановка и стоянка в случаях по 12.2, но случаи 12.2 устанавливают лишь требования к конкретным транспортным средствам и местам относительно именно стоянки. И здесь как всегда трактовки... Я бы предположил, что в соответствии с указанными пунктами ПДД остановка на тротуаре разрешена всем и везде, естественно, с учетом п.ПДД 12.4 - не создавая помех пешеходам.