Согласно 27.13.1 КоАП - до устранения причины задержания (до того момента, когда вы привезете права, найдете друга с правами, почините тормоза и т.д.).
Однако согласно Правил задержания ТС, утвержденный Правительством РФ, (п. 9 Правил), выдача ТС производится после оплаты расходов по перемещению ТС на ШС и его хранению.
Как нетрудно заметить, данные нормативные акты противоречат друг другу в этой части, и, следовательно, применяться должен КоАП.
Однако на практике забрать ТС с ШС без оплаты без скандала невозможно, хотя со скандалом иногда удается.